A história desse município se origina com a criação de uma fazenda por um coronel com finalidades econômicas a respeito da vegetação propícia para a criação do gado. Então, ali se instalou o homem com sua fazenda, além de seus trabalhadores e as cabeças de gado. De acordo com o crescimento da fazenda, muitos trabalhadores puderam criar certas quantidades de gado, expandindo o uso das terras, originando várias famílias que se adicionavam à mão-de-obra vinda de outras terras para prestar serviços ali, surgindo assim, a comunidade de Sacramento.
Já em outubro de 1757 o coronel Antônio da Rocha Pita possuía três léguas de terra na estrada da Fazenda Sacramento, às margens do Rio Açu. Mas, o pequeno povoamento começou a ser formado quando, em 1815, o coronel Ovídio Montenegro instalou na região uma fazenda de gado. Com a posterior chegada de novos habitantes, nasceu a comunidade de Sacramento. O nome é uma referência à famosa estória contada pelos mais antigos, sobre um vaqueiro que lutou para derrubar uma rês, mas além de não conseguir, caiu do cavalo, levando um tombo fatal. À beira da morte, o vaqueiro é visitado por um sacerdote que,coincidentemente, passava pelo local, e finda recebendo o sacramento da extrema unção. (MORAIS, 2007.p.90)
Característica regional, o solo de caráter fértil proporcionou à comunidade um bom desenvolvimento baseado nas práticas agrícolas e da criação de gado. Os produtos provindos dessas práticas econômicas fizeram acontecer ali atividades de comercialização em uma feira livre, por petição da própria população da comunidade juntamente com Santana do Matos.
O povoado de Sacramento se desenvolveu devido a qualidade de suas terras férteis, boas para a agricultura e para a criação de gado. Nos idos de 1925, por reivindicação da população junto ao do município de Santana do Matos, Sacramento passou a ter feira livre aos domingos. Em 30 de dezembro de 1943, Sacramento conquistou a condição de distrito do município de Santana do Matos, recebendo o novo nome de Ipanguaçu. (MORAIS, 2007.p.90)
Com a ajuda do governador do estado da época, Dr. José Augusto Varela, em 23 de dezembro de 1948, Ipanguaçu desmembra-se de Santana do Matos, passando a ser mais um município potiguar, cujo nome faz relação, segundo alguns, com o nome de um pajé que ajudou na colonização portuguesa e, segundo outros, pela localização, situada entre dois rios de grande porte.
A palavra Ipanguaçu é uma referência ao termo indígena ipãnguaçu, que significa Ilha Grande, nome do pajé guerreiro potiguar que contribuiu significativamente para a colonização portuguesa na região do Potengi e ajudou, no ano de 1599, na fundação da cidade de Natal. Há quem diga, também, que o nome Ipanguaçu pode ter vindo da localização geográfica da cidade, que se encontra entre os rios Açu e Pataxó. (MORAIS, 2007.p.90)
Desde então, a cidade passou a se estruturar em torno de si própria, com suas atividades gerando renda e crescimento, tanto econômico quanto demográfico, encontrando muitos problemas relativos às cheias dos recursos hídricos mas que, com a marca da luta do povo potiguar, passou a ser minimizado com a reconstrução após esses fenômenos naturais.